このサイトについて
sin1's studio は、メーカーでエンジニアとして働くかたわら、ロボットや電子工作を製作している個人工房のポートフォリオサイトです。
かわさきロボット競技大会には15年以上ほぼ毎年出場し、機構設計から制御基板、操縦ソフトまで一貫して自作してきました。その過程で得た設計のノウハウや失敗の記録を、2007年から20年近くにわたり226記事のブログとして公開しています。
近年は手のひらサイズの対戦規格「ミニかわロボ」を提唱し、設計データを一般公開しながら各地でミニ大会を開催するなど、「作って戦うロボット文化」を広げる活動にも取り組んでいます。
新着情報
ブログ更新やイベント出展、新作公開など、直近の活動をまとめています。
- 26/08/14
X（旧Twitter）にてリポストキャンペーンを開始しました！詳細はこちらから。
- 26/07/20
はてなブログからBlogへ引っ越しました！
- 26/05/30-31
JRRF 2026に出展＆ミニ大会開催しました！報告はこちらから。
- 26/05/22
MakerWorldで3Dモデルを公開中という作品紹介を追加
- 26/05/14
ESP-NOWワイヤレスカメラロボット「RobotS3RCam」を公開しました！
- 26/05/11
- 26/05/07
26/05/06 生成AIなんでも展示会 Vol.5に出展しました！報告はこちらから。
- 26/05/07
初心者相談AI「ミニかわBot」を公開しました。ロボット作りで迷ったら相談してみて下さい！
- 26/05/05
ブログ記事「ウェブサイトを作成しました。」を公開しました。
- 26/04/19
ブログ
2007年から続けている製作記録・大会参加報告・技術ノウハウのブログです。全226記事をジャンル別に公開しています。
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moto edge 40からedge 60 proへスマホを乗換えました
2026年08月10日
普段メインで使っているスマートフォンを新調したので、そのご報告と簡単なレビューをしたいと思います。 これまで愛用していた「motorola edge 40」(画…
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Claude Codeと一緒に開発環境を引き継いでみた
2026年07月21日
※この記事は会話を元にSonnetに書いてもらい、最後に人間が校正しました。 メインPCはノートですが常駐するPCが欲しくなり、旧開発PCを引っ張り出してCla…
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ロボット遠隔操作システム「RobotS3RCam」
2026年07月19日
AtomS3R-CAM＋AtomS3R（またはAtomS3）による、ESP-NOWワイヤレスカメラ遠隔操縦ロボットです。カメラ映像を見ながら手元のコントローラで…
ハードウエア
M5Stackシリーズ向けの拡張基板を中心に、自分のロボット製作で実際に使うハードウエアを設計・製作しています。スイッチサイエンスで委託販売もしており、まとまった数量でのご相談にも対応しています。
ソフトウエア
ロボットの設計を補助するシミュレータから、VR空間での操縦練習ツール、遊べる小さなゲームまで、ものづくりに関わるソフトウエアを幅広く手がけています。C++・Unity・Web技術を用途に応じて使い分けています。
作品（コンテスト・展示）
ものづくりコミュニティサイト「ProtoPedia」にも作品を掲載しています。M5Stack Japan Creativity Contest 2023 DIY設計優秀賞をはじめ、コンテストでの受賞歴もあります。最新の掲載作品を自動で表示しています。
LumiGlyph（ルミィグリフ）
5バーリンク機構で動かすLEDとカメラで文字を描く光描画マシン。DigiKey Make ONE 2026出品作。
QRガンマン
画面に表示されたQRコードをスマホで素早くスキャンして速度を競う対戦ゲーム。
ミニかわロボ
手のひらサイズの格闘対戦ロボット競技規格。Mouser Make Awards 2024・M5Stack Japan 2024出品。
小型コントローラ for M5ATOM/Stick
M5ATOMとStickに対応した最大3ボタン2軸ジョイスティックの小型コントローラ。委託販売中。
宅配ボックス通知システム
宅配ボックスに荷物が届いたらLINEで通知するIoTシステム。M5Stack Creativity Contest 2022出品。
今話しかけてOKですLED
JINS MEMEの集中度を取得しLEDで在席・会話可否を周囲に伝えるデスクデバイス。
スマホをタップしてくれるロボット
スマホの画面を自動でタップしてくれる小型ロボット。
Github
ロボットの制御コードや自作ツールなど、個人開発のソースコードをオープンソースで公開しています。最新の公開リポジトリを自動で表示しています。
Hand2Servo
ブラウザから手軽にサーボモータの角度を手動で試せるWebツール。
Simba
かわロボVR(2018)のブラウザ版練習シミュレータ。Three.js+Rapier、ゲームパッド/タッチ操作対応。
lucky-number-slot
かじた式スロット - 語呂合わせ占いスロット
gas-stock-logger
Google Apps Script (GAS) を使用して、ECサイトの在庫状況を定期的にスクレイピングし、Googleスプレッドシートに記録・可視化するツール。在庫減少時のメール通知や、日次推移ログ、月別販売数の簡易計算機能を搭載。
match-video-editor
ロボット競技の試合動画を合図検出でカットし演出付きで連結するClaude Codeスキル（スキル化後は未テスト）
RSSIDistance
M5Stick2台でRSSIでざっくり距離を測って遠距離・中距離・近距離の3種類で画面と音で通知する。