Engineering Ideas into Reality.
製作物
【ソフトウエア】Links
リンク機構シミュレータ、かわロボ設計補助ソフト。AI活用し、ウェブアプリ移植途中。 DxLib C++ Jules Inverse Kinematics
【ロボット】Leopard
かわさきロボット競技大会出場機体。独自のリンク機構設計と制御基板。 Robotics ESP32 EasyEDA Mechanism
【ロボ&VRソフト】VR遠隔操縦システム
自作ロボットに搭乗する代わりにthetaとVRゴーグルで乗ってるつもりに。 Robotics Mechanism Unity
【VRソフトウエア】かわロボVR
物理演算のあるVR空間上でロボットの操縦練習や試運転やネット対戦。 Unity Android Mechanism
企画
かわロボアドベントカレンダー
クリスマス前に皆でかわロボの記事を書く恒例イベント(毎年開催)。技術交流会も計画中。 Adventor
ミニかわロボ
手のひらサイズの格闘対戦ロボット競技規格。ミニ大会随時開催中。 Fusion M5Stack C++
Technical Stack
- C++
- Fusion
- M5Stack
- Unity
- Android
- Mechanism
- Robotics
- DxLib
- Jules
- Inverse Kinematics